Systems, Robotics and Vision (SRV)

Thesis and research works

  • Daniel MAÑOGIL GONZÁLEZ, "Desarrollo y evaluación de un sistema de posicionamiento basado en tecnología UWB para la localización de un vehículo terrestre (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Degree Final Project.
  • Antonio GONZÁLEZ SOLÍS, "Sistema de control de un robot terrestre y un robot aéreo para la realización de operaciones conjuntas (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Degree Final Project.
  • Marta BARQUIEL ROSSELLÓ, "Herramienta de ayuda a la teleoperación a distancia de robots móviles (calificación 8.5)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Degree Final Project.
  • Juan Isaac CIFRE IZQUIERDO, "Estudio e implementación del algoritmo de navegación reactiva Closest Gap sobre el entorno ROS con interfaz grá?ca en Android (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Degree Final Project.
  • Pasqual RIBOT LACOSTA, "Estudio e implementación del algoritmo de navegación reactiva Tangent Bug en el entorno ROS (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Degree Final Project.
  • Carlos Sastre Sañudo, "Desenvolupament d'un prototip de PLC bàsic sobre Arduino". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Degree Final Project.
  • Drago Cavka, "An OMNeT++ Simulation Model for Proactive Transmission of Replicated Frames Mechanism over TSN". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Master thesis.
  • Antoni Martorell Torres, "Design and control of an Autonomous Surface Vehicle to improve Link Communications". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Master thesis.
  • Drago Cavka, "Master's Thesis for the 'Máster Universitario en Ingeniería Informática'. Title: 'An OMNeT++ Simulation Model for the Proactive Transmission of Replicated Frames Mechanism over TSN'.". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Master thesis.
  • Sinisa Derasevic, "Node Fault Tolerance for Distributed Embedded Systems based on FTT-Ethernet". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Doctoral thesis.
  • Carlos Sastre, "Desenvolupament d'un prototip de PLC bàsic sobre Arduino (Estudios Grado en Ingenier??a Electrónica Industrial y Automática)". UIB, Spain, 2018. Degree Final Project.
  • Arguimbau, P., "Diseno e Implementación de Algoritmos de Evitación de Obstáculos para un Veh??culo Autónomo Submarino Autor (Máster en Ingenier??a Industrial)". UPV, Spain, 2018. Master thesis.
  • Tomasz Michal Polaczyk, "Dendritic spine segmentation using a convolutional neural network". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2018. Degree Final Project.