Systems, Robotics and Vision (SRV)

Thesis and research works

  • Emilio GARCÍA FIDALGO, "Implantación de un sensor sonar para el control de la navegación de un vehículo submarino (propuesto para Matrícula de Honor)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2007. Engineering Degree Final Project.
  • Yann COMAS THOUVENIN, "Modificaciones eléctricas y mecánicas para la mejora de autonomía de un vehículo submarino". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2007. Engineering Degree Final Project.
  • Stephan WIRTH, "Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking (Diplom-Informatikers im Studiengang Computervisualistik)". Universitat de les Illes Balears - Koblenz-Landau Universität, Spain, 2007. Degree Dissertation.
  • Julián Proenza, "RCMBnet: A Distributed Hardware and Firmware Support for Software Fault Tolerance". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2007. Doctoral thesis.
  • Rocío Alfaro Pozo, "Calibración y evaluación de algoritmos para el filtrado de lecturas ultrasónicas". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2007. Degree Final Project.
  • Diego Torres Lobera, "Desarrollo y evaluación de técnicas de detección de balizas en robótica móvil". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2007. Degree Final Project.
  • Martín Sales Llopis, "Implementación, evaluación y comparación de algoritmos de scan matching basados en sensores ultrasónicos". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2007. Degree Final Project.
  • Ignacio Durán Ordóñez, "Desarrollo de una plataforma de inspección visual. Aplicación a la detección de piezas.". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2007. Degree Dissertation.
  • Pedro Solivellas, "Implementació d'una cel.la robotitzada i de mecanismes de seguiment de trajectòries d'un braç robot". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2007. Engineering Degree Final Project.