Systems, Robotics and Vision (SRV)

Thesis and research works

  • Juan José COMPANY CÓRCOLES, "Towards Robust Visual SLAM in Low-Textured Environments (calificación Sobresaliente CUM LAUDE, 23/06/2023)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2023. Doctoral thesis.
  • Isaac CIFRE IZQUIERDO, "Imiplementación y evaluación de un algoritmo de planificación de caminos mediante RRT múltiple (en proceso)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2023. Master thesis.
  • Jonatan MARISCAL, "Aplicación de Redes Neuronales Convolucionales al Reconocimiento Visual de Escenas (en proceso)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2023. Master thesis.
  • Alejandro VÁZQUEZ LLABRÉS, "Detección de bucles mediante datos LIDAR (en proceso)". Universitat de les Illes Balears, Spain, 2023. Master thesis.